钢丝刷辊按材料可分为马毛、猪鬃、羊毛、剑麻刷辊；不锈钢丝铜丝刷辊；塑料丝尼龙丝杜邦耐磨料丝刷辊等。

按毛刷辊的刷丝排列可分为：1为普通毛刷辊，2为异型毛刷辊。

按毛刷辊的作用排列可分为：1为清理类毛刷辊，2为清扫类毛刷辊，3为清洗类毛刷辊，4为安全类毛刷辊。

毛刷辊一般由金属轴、刷丝附着体（塑料管、尼龙管等）、钢丝铜丝刷丝组成。

加工程序包括：车轴、套管（浇注）、采眼、栽毛、平毛。对有些异形毛刷辊在杌植栽毛无法完成的情况下,用手工栽植毛料。